10月15日下午，自动化教研室黄伟老师在4教201讲授《机器人系统设计与应用》公开课，机器人2201、2202班全体学生现场参与。课堂内容围绕机器人传感器核心技术展开深度教学，为师生呈现了一堂兼具理论深度与实践价值的示范课程。
“作为机器人感知系统的核心组成，传感器被喻为机器人的‘五官’，其技术水平直接决定机器人的智能化程度。”黄伟老师以“感知 - 决策 - 执行”机器人工作逻辑为切入点，系统讲解了传感器的定义、分类及性能指标，重点剖析了视觉传感器、六维力传感器、惯性传感器等核心器件的工作原理。针对教学难点，他结合特斯拉Optimus机器人的传感器配置案例，用动画演示了应变片粘贴、信号解耦等关键技术环节，将抽象的维间耦合补偿原理具象化。
课堂互动环节设计独具匠心。黄伟老师展示了红外避障、力控抓取等实物演示系统，引导学生分组观察传感器数据变化。当讲到“传感器选型策略”时，他抛出工业打磨场景问题，同学们结合刚学到的“精度 - 成本 - 抗干扰”三维评价标准展开讨论，现场生成多个优化方案。这种“理论讲解 - 案例分析 - 实践观察”的教学模式，有效突破了传感器原理抽象的教学瓶颈。
此次公开课紧扣《机器人系统设计与应用》课程核心目标，将传感器技术与产业实际紧密结合，不仅夯实了学生的专业基础，更培养了他们的工程思维。今后，教研室将以此为契机，持续推进“理论 + 实践”教学改革，为机器人领域培养更多具备系统设计能力的专业人才。
（审核：张玉东 吴迪 庞洁丽）
