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机器人教研室开展《机器人系统建模与仿真》教学公开课

  • 作者:李安平
  • 摄影:
  • 发布时间:2025-04-29 09:00:50
  • 来源:

4月18日上午,机器人教研室在电气楼410开展了《机器人系统建模与仿真》公开示范课活动,教研室部分教师及机器人2203、2204班同学参加。本次公开课由李安平老师主讲。

李安平老师以并联机械臂的应用开始引入主题“并联机械臂运动仿真”,教学过程以问题为导向,对知识的重点难点进行分解,将Adams仿真过程分解为建模环境设置、模型搭建、限制副的构建、创建电动机驱动、测量变量设置、仿真等。课堂上熟练运用启发式教学,精心设计讲解步骤,极大地激发了学生的学习兴趣。同时将课堂练习穿插在教学过程中,引导学生主动思考。

整个教学过程,综合运用讲授、演示、练习、讨论等教学方法,内容熟练,思路清晰,知识点讲解透彻,重点突出,调动了学生学习积极性,提升了教学效果,获得了老师和学生们的一致好评。

公开课是教师展示教学水平,交流教学经验的平台,既可以提高讲授人的教学水平,也促进观摩教师反思与借鉴。我院一直坚持这一优良传统,让教师们得到更快的成长,提升了学院的教学水平和质量。

(审核:张玉东 吴迪 庞洁丽)